sábado, 5 de febrero de 2011

Brazo Robot... primeros pasos.


Este es un pequeño adelanto de un proyecto que tengo mucho tiempo queriendo hacer. Por ahora acabo de improvisar la estructura con MDF delgado, haciendo uniones con tie-raps y utilizando una carcasa vacia de CD-ROM para la base.

En este punto el software solo mueve los servo motores de extremo a extremo dentro de su radio de acción controlando un poco la velocidad (la velocidad estandard es muy fuerte para el parapeto que hasta ahora esta armado ;) mas adelante cuando tenga algo de forma y comente bien publico código.

Tampoco he definido (ni pensado) que tipo de utilidad tendrá, cuando termine de familiarizarme con el funcionamiento de los servos, experimente con otros materiales (los disponibles en mi cachibachero) y vaya afinando detalles de diseño iré publicando las experiencias.



Saludos.

1 comentario:

  1. hola muy bueno su proyecto
    también estoy trabajando con pinguino
    me podria colaborar con la programación qui hizo
    gracias

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